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01.黄色片

TJA1043简介

TJA1043是NXP的第三代高速CAN收发器，与第二代比拟，纠正的电磁兼容性（EMC）和电磁放电（ESD）性能，裁减了功耗，具有的特色肤浅梳理一下：

1.支撑腹地和良友叫醒，叫醒源识别；2.支撑总线短路和电源集中探伤等保护和会诊功能；3.不错径直集中到3V到5V供电电压的微适度器；4.终明晰ISO 11898-:2016和SAE J2804-1到SAE J2244-5所界说的CAN物理层，也即是支撑CAN和CANFD，CANFD最高支撑5Mbps；5.Vio输入允许直连3V和5V的适度器；6.分压输出用于踏实隐性总线电平；TJA1043的系统简图如下图所示，各个引脚如表1所示。

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▲图1 TJA1043系统简图引脚称号引脚作用TXD‍MCU发送数据输入接口RXDMCU接管数据输出接口GDN接地引脚Vcc5V 收发器电源供电VioI/O引脚电源供电EN启用适度输入INH外部电源适度引脚ERR_N子虚和通电率领输出引脚WAKE腹地叫醒输入引脚Vbat12V电源供电SPLIT共模踏实输出引脚CANLCAN低引脚CANHCAN高引脚

STB_N

备用适度输入引脚

▲表1 TJA1043硬件引脚含义

跟TJA1145不异，TJA1043具有三个供电引脚，VBAT用于系统景色爱戴进行供电，惟有BAT一直有在，那么TJA1145关系景色寄存器值就不会丢失则给到CAN总线供电，且也给CAN发送器供电；VIO主淌若将引脚TXD、RXD、STB_N、EN和ERR_N的信号电平被调整到微适度器的I/O电平，而无需电平疗养。

02.

TJA1043开动阵势

TJA1043共有五种开动阵势，分别为Sleep Mode 、Listen Mode 、Standby Mode、Normal Mode、Go to Sleep Mode，五种阵势之间的跳转关系如下图所示，从图中不错看出阵势的跳转主要通过EN和STB_N的电平景色以及wake flag共同适度。

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▲图2 阵势跳转

STANDBY MODE

成人电影网站 0， 0);;margin-bottom: 16px;">STANDBY MODE是TJA1043的一级节电阵势。在STANDBY MODE下，收发器无法收发数据，低功率接管器被激活以监控总线活动。INH引脚为高电平。

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▲图3 Standby Mode

LISTEN MODE

在LISTEN MODE下，收发器的发送功能被禁用，接管仍普通，INH引脚为高电平。

NORMAL MODE

在NORMAL MODE下，收发器不错通过总线CANH和CANL进行传输和接管数据。总线上输出信号的斜率被适度和优化，以保证最低的EME。引脚INH为高电平。

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▲图4 Normal或Listen Mode

GO TO SLEEP MODE

该阵势是参加睡眠阵势的经由旅途。在参加睡眠阵势前，收发器发达为在待机阵势下，并附加了一个向收发器发出参加睡眠的大呼。在参加睡眠阵势之前，收发器将保执在最短的保执技艺(20~50us)参加Sleep阵势。

如果STB_N或脚EN引脚的景色发生改换，简略在往常之前培育了叫醒象征，则收发器将不会参加就寝阵势。

SLEEP MODE

该阵势是TJA1043的二级节电阵势。睡眠阵势通过参加睡眠阵势参加，当VCC或VIO上的欠压检测技艺在关系电压水平规复之前经逾期也会参加。在睡眠阵势下，收发器为待机阵势，引脚INH培育为浮动。由此引脚适度的电源芯片将关闭。

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▲图5 Sleep Mode

03.

里面象征位

电击 调教

TJA1043共有7个里面象征，其中五个不错通过ERR_N进行展示，主要通过不同阵势以及该引脚的电平景色来证明，如下图所示。

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▲图6 ERR_EN引脚的景色

Bus failure flag

如果收发器在引脚TXD上一语气四个显性-隐性轮回中检测到总线澄清短路到VBAT， V CC或GND，同期试图驱动总线澄清占主导地位，则培育总线故障象征。总线故障象征不错在普通阵势下通过ERR_N引脚展示，该象征在上电或收发器再行参加普通阵势时销毁。

Pwon

Pwon是VBAT上电象征。当引脚VBAT上的电压在之前下落到Vuvd(VBAT)以下(经常是因为电板断开)后规复时培育此象征。当收发器参加普通阵势时，该象征被销毁。

Local failure flag

在Normal和Listen阵势下，收发器不错分别四个不同的腹地故障事件，其中任何一个都会导致培育腹地故障象征 四个腹地故障事件是:TXD主钳位 TXD到RXD短路 ，总线显性箝位和过温事件则在通电 参加Normal阵势或RXD为显性而TXD为隐性时销毁该象征。

Wake flag

当收发器检测到腹地或良友叫醒苦求时，将培育叫醒象征。当引脚WAKE上的逻辑级别改换时，会检测到腹地叫醒苦求。良友叫醒苦求由至少twake(busdom)的两个总线主导景色触发，第一个显性景色之后是至少twake的隐性景色(惟有在区域（叫醒）总线内完成皆备的显性-隐性-显性阵势）。

Wake-up source flag

叫醒源识别是通过叫醒源象征提供的黄色片，当腹地叫醒苦求通过Wake引脚培育叫醒象征时培育叫醒源象征。在收发器切出Normal阵势时销毁。

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